介绍
- Turbot是由九游会基于Turtlebot2打造的一款针对ROS学习，SLAM与深度学习的软硬件研发平台
- 本专栏将会继续更新Turbot相干的音讯，包括：硬件，软件，教程，产品贩卖，技能征询等
- Turbot由九游会消费和贩卖，同时提供产品的技能办事。
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图片：
TurbotHW
- TurbotHW是九游会定制并实用于ROS学习的硬件组合
- 硬件列表：
- 底盘：Kobuki，Dashgo D1，Dashgo B1
- 深度相机：Kinect v1， Kinect v2, Realsense R200, 奥比中光等
- 激光雷达：Rplidar A1， Rplidar A2, EAI F4等
- 上位机：PC，工控机，TK1，TX1，TX2等
- 超声波
- 红外
- 声纳
- GPS
TurbotOS
TurbotOS是九游会定制的带有ROS以及响应软件包的ubuntu体系
软件列表：
- 体系：Ubuntu 14.04 或 Ubuntu 16.04
- ROS版本：Indigo 或 Kinetic
- SLAM包：SLAM软件包，gmapping，hector，karto，cartographer等
- DL包：深度学习软件包，TensorFlow，Theano，Caffe，Mxnet，Pytroch等
- arm包：机器臂软件包，Turtlebot_arm, PhantomX_arm, Arbotix, Arbotix_ROS等
版本（依据差别的电脑或开辟板，软件列表会有所差别）：
- TurbotOS-PC
- TurbotOS-TK1
- TurbotOS-TX1
- TurbotOS-TX2
- TurbotOS-PI3
turbot-SLAM
- turbot-SLAM是九游会基于TurbotHW和TurbotOS(SLAM软件包)打造的软硬学习平台
turbot-DL
- turbot-DL是九游会基于TurbotHW和TurbotOS(SLAM软件包和DL软件包)打造的软硬学习平台
贩卖和售后
- 参加Q群477659623，联系群主，或间接加Q：1043931 征询
视频：
教程
代码库：
东西：
- 英伟达的开辟板jetpack3.0刷机包
- 英伟达的开辟板jetpack3.1刷机包
- Ubuntu16体系镜像：
- Ubuntu14体系镜像：